Entre 1889 y hasta 1937 la capoeira dejó de ser permitida en el territorio nacional. Solamente volvió a ser practicada legalmente a través de la influencia que el Maestro Bimba tenía con el entonces presidente Getúlio Vargas. De esta manera nació la Lucha Regional Bahiana. Para este nuevo estilo de defensa fueron
incorporados a los movimientos ancestrales de la capoeira, golpes de otras luchas como el jiu-jitsu y el box, y la graduación a través de cordeles. Este nuevo estilo se difundió entre la clase media brasilera.

Ya el ritual de Capoeira ancestral, de raiz, creado por los negros en las senzalas continuó siendo pasado desde 1910 en la academia del Maestro Pastinha en Bahia y actualmente por sus discípulos Maestro João Pequeno (Bahia) y Maestro João Grande (New York), quedando reconocida en este siglo como Capoeira Angola.

A diferencia de la Regional donde la lucha, la rivalidad y el poder de la embestida son valorados, en Angola lo que cuenta es el respeto por su espacio y el espacio del otro, el dominio de los movimientos, saber como caerse y levantarse, ser flexible y maleable. Como decía el Maestro Pastinha “la capoeira es un diálogo de cuerpos que yo venzo cuando mi oponente no tiene más respuestas para mis preguntas”.