Creada a partir de elementos de danza N´golo – ritual Bantu, etnia del Centro-Sur de Africa – y de movimientos inspirados en animales (gallo, mono, etc), la capoeira es el resultado de la suma de muchos elementos étnicos, y recibió este nombre por ser practicada en sus orígenes en lugares donde la vegetación era baja.

Desarrollada a lo largo del siglo XVI en las “senzalas” (casas de esclavos), terreros y quilombos de Bahía, de Pernambuco y de Rio de Janeiro, la capoeira se afianzó como elemento de fortalecimiento de la identidad étnica y cultural de los esclavos y fue utilizada como instrumento de liberación de este pueblo.